preproste strojne komponente:
del glavnega gibanja, izvajanje dela prenosnega dela treh delov.
Visoka razlika:
kjer je točka za stike ali linijski stik s premikanjem namestnika rekla visokega pomena.
Nizka napaka: kjer je stik za premik namestnika kot nizek namestnik.
Lokalne stopnje svobode:
stopinje svobode, neodvisne od gibanja celotnega telesa, imenujemo lokalna svoboda.
Stopnja svobode:
neodvisno gibanje komponent, imenovano stopinje svobode.
Diagram gibanja ravninskega mehanizma: preprost graf, ki prikazuje relativno gibanje razmerja med komponentami mehanizma, se imenuje shematski diagram gibanja mehanizma.